搭载AI的人形机器人走出实验室投入工作

训练方式更趋多样化

GPU巨头英伟达今年推出的GR00T N1开放式人形机器人基础模型采用双系统架构：既包含用于环境感知与语言理解的视觉语言模块，又整合能实时生成流畅运动指令的扩散变换器。该模型的训练可像训练顶尖运动员般多元，除常规的实体机器人轨迹数据外，还可融入真人演示视频与合成数据。英伟达宣称，GR00T N1在仿真测试与实际任务中均展现出优于以往模型的性能。

草地行走无压力的机器人

面向工业应用的多模态AI技术正持续优化人形机器人运动模式。上海开普勒探索机器人有限公司近日宣布，其"大黄蜂"K2人形机器人已完成步态系统升级，并发布国内首段"混合抗干扰步态"演示视频。如今K2能稳健穿越砖石、塑料、草坪等复杂路面，即便受外力冲击仍能保持步态稳定，彰显其卓越的环境适应与平衡控制能力。该公司还展示了VLA+训练平台，演示K2如何通过多层VLA+模型解析自然语言指令完成多项任务。运动与认知能力的双重进化，使"大黄蜂"K2有望应用于工业制造、服务场景及更多现实领域。

机器人备战客户交互终极挑战

中国正重点推动人形机器人在零售、物流及服务领域的应用。VLA模型在此背景下至关重要——它们不仅能处理商品分拣、清洁等非预设任务，更将直面客户交互这一终极考验。虽然当前VLA模型在仿真与受控环境中表现惊艳，但要应对高度复杂的工厂乃至杂乱的家居环境仍存挑战。2025年或将成为VLA模型真正走向实用的转折点：它们将走出实验室，进入制造车间、仓储物流、服务场所以及家庭场景。那些能提供稳定可靠且成本可控解决方案的企业将脱颖而出。若成本与部署复杂度持续降低，自上世纪50年代就被寄予厚望的家用服务机器人终将成为现实。

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